超调是指在控制系统响应过程中，输出值超过设定值的最大偏差，即系统的响应超出了稳态值。这通常表现为系统的不稳定、震荡或振荡。超调的大小受多个因素影响，包括系统的响应速度、衰减比和输入信号的大小。在控制系统设计中，减少超调是关键问题之一，可以通过增加阻尼、提高比例控制器增益或调整...